بعد أن نزل الوحي على رسول الله -صلَّى الله عليه وسلّم- بدأ النبيَّ بدعوةِ أهلِ بيته وأقرب النَّاسِ به، وكان زيد بن حارثة ابنًا لرسول الله بالتبني آنذاك، فقد وكان من أوائلِ من دعاهم النبيُّ إلى دينِ التوحيدِ، وبالفعلِ استجابَ زيدٌ لدعوةِ رسول الله، فكانَ في العموم ثالث من أسلم؛ حيث أسلم بعد خديجة وعليّ بن أبي طالب -رضيَ الله عنهما-، أمَّا على وجه الخصوص فقد كان أوَّل من أسلمَ من الموالي.