كان عبد الرحمن بن زهير بن عبد عوف أحد قادة أهل المدينة الذين خاضوا وقعة الحرة ضد يزيد بن معاوية، وفيها أن أهل المدينة قد اتخذوا خندق وكان عبد الرحمن بن زهير بن عبد عوف وهو ابن عم عبد الرحمن بن عوف على ربع منهم، ولما كانت وقعة الحرة كان عبد الرحمن بن زهير بن عبد عوف أحد قادة الألوية في الصراع مع الأمويين، وقاتل حتى قتل في وقعة الحرة في عام 63 هـ 683.