طوّر ابن فرناس آلة ذات الحلق (بالإنجليزية: Armillary sphere)، والتي تُسمّى الأسطرلاب الكروي (بالإنجليزية: Spherical Astrolabe) في أوروبا؛ وهي نموذج للعالم السماوي مَبنيّة من حلقات وأطواق تمثّل خط الاستواء، والمناطق المدارية، والدوائر السماوية الأخرى، حيث تُستخدَم لإجراء العمليات الحسابية، والملاحظات الفلكية التقريبيّة، عن طريق تحريك حلقات الآلة وِفقًا لمستوى الحلقات السماوية. ويُشار إلى أنّ هذه الآلة قادرة على الدوران حول محورها.